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ロボット・マニピュレータの運動に関する基礎的検討
https://fukuyama-u.repo.nii.ac.jp/records/7737
https://fukuyama-u.repo.nii.ac.jp/records/7737271cacf5-e689-4bbc-978c-439bffa622f2
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
KJ00005781105.pdf (384.7 kB)
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| Item type | 紀要論文(ELS) / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 1988-01-01 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | ロボット・マニピュレータの運動に関する基礎的検討 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Fundamental Studies on Robot Manipulator Motion | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 5リンクマニピュレータ | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 軌道制御 | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 動特性方程式 | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||
| ページ属性 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | P(論文) | |||||
| 著者名(日) |
小林, 正明
× 小林, 正明× 清水, 光× 菅沼, 春幸 |
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| 著者名よみ | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 41803 | |||||
| 姓名 | コバヤシ, マサアキ | |||||
| 著者名よみ | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 41804 | |||||
| 姓名 | シミズ, ヒカル | |||||
| 著者名よみ | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 41805 | |||||
| 姓名 | スガヌマ, ハルユキ | |||||
| 著者名(英) | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 41806 | |||||
| 姓名 | KOBAYASHI, Masaaki | |||||
| 言語 | en | |||||
| 著者名(英) | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 41807 | |||||
| 姓名 | SHIMIZU, Hikaru | |||||
| 言語 | en | |||||
| 著者名(英) | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 41808 | |||||
| 姓名 | SUGANUMA, Haruyuki | |||||
| 言語 | en | |||||
| 著者所属(日) | ||||||
| 値 | 福山大学工学部電子・電気工学科 | |||||
| 著者所属(日) | ||||||
| 値 | 福山大学工学部情報処理工学科 | |||||
| 著者所属(日) | ||||||
| 値 | 福山大学工学部電子・電気工学科 | |||||
| 抄録(英) | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | This paper studies some basic problems of the five link manipulator motion. At first, by using A matrix we compute the position and the configration of manipulator. Secondly, the computation method of joint variables from the position of end effector is shown by the flow chart. The tracking accuracy for motion trajectory is also discussed with respect to the acceleration of manipulator. Finally, the effective inertias, the coupling inertias and the gravity loadings, which are required for the trajectory control of manipulator, are computed based on the manipulator dynamics equation. | |||||
| 雑誌書誌ID | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AN00217655 | |||||
| 書誌情報 |
福山大学工学部紀要 巻 10, p. 23-29, 発行日 1988 |
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