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視覚情報を用いたロボットマニピュレータ作業制御システムの試作
https://fukuyama-u.repo.nii.ac.jp/records/7828
https://fukuyama-u.repo.nii.ac.jp/records/7828e601d90a-9094-45ce-abe6-6a6e39280728
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
KJ00005781201.pdf (1.6 MB)
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| Item type | 紀要論文(ELS) / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 1991-01-01 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 視覚情報を用いたロボットマニピュレータ作業制御システムの試作 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Experimental Task Control System of Robot Manipulator Using Visual Information | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Task control of robot manipulator | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Visual information processing | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Task planning | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Task executing | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Blocks rearrangement experiment | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||
| ページ属性 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | P(論文) | |||||
| 著者名(日) |
渡辺, 栄治
× 渡辺, 栄治× 清水, 光 |
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| 著者名よみ | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 42161 | |||||
| 姓名 | ワタナベ, エイジ | |||||
| 著者名よみ | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 42162 | |||||
| 姓名 | シミズ, ヒカル | |||||
| 著者名(英) | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 42163 | |||||
| 姓名 | WATANABE, Eiji | |||||
| 言語 | en | |||||
| 著者名(英) | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 42164 | |||||
| 姓名 | SHIMIZU, Hikaru | |||||
| 言語 | en | |||||
| 著者所属(日) | ||||||
| 値 | 福山大学工学部情報処理工学科 | |||||
| 著者所属(日) | ||||||
| 値 | 福山大学工学部情報処理工学科 | |||||
| 抄録(英) | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | As a trial of the realization of the intelligent robot control system, we construct a task control system of robot manipulator using visual information and show the effectiveness of the system by blocks rearrangement experiments. The task control system consists of following three sub systems. (1) Visual information processing system : The blocks in the inital state are recognized based on visual information aquired from CCD(Charge Coupled Device) camera. (2) Task planning system : The task procedures of blocks rearrangement are generated from the task procedures data base described by the robot macro language. (3) Task executing system : The task procedures are translated into robot manipulator commands, and the blocks rearrangement task can be achieved by robot manipulator. Finally, we show the effectiveness of the proposed task control system of robot manipulator from the experimental results of blocks rearrangement task. | |||||
| 雑誌書誌ID | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AN00217655 | |||||
| 書誌情報 |
福山大学工学部紀要 巻 13, p. 171-183, 発行日 1991 |
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