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水中・水上ロボットシステムの連係動作に関する基礎検討
https://fukuyama-u.repo.nii.ac.jp/records/9157
https://fukuyama-u.repo.nii.ac.jp/records/915771df3371-ca6b-4be4-a596-193a8136c26d
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
工学部紀要第45巻_14_内田 (967.0 kB)
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Copyright(c)2022 by Fukuyama University
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| Item type | 紀要論文(ELS) / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2022-04-18 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 水中・水上ロボットシステムの連係動作に関する基礎検討 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Basic Study on the Coordinated Operation of Underwater and Floating Robot System | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 水中ロボット | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 自己位置推定 | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | アンサンブル推定 | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 非ホロノミック制御 | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Underwater robot | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Self-position estimation | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Ensemble estimation | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Nonholonomic control | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||
| ページ属性 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | P(論文) | |||||
| 著者名(日) |
内田, 博志
× 内田, 博志 |
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| 著者名(英) | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 46877 | |||||
| 姓名 | UCHIDA, Hiroshi | |||||
| 言語 | en | |||||
| 著者所属(日) | ||||||
| 値 | 機械システム工学科 | |||||
| 雑誌書誌ID | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AN00217655 | |||||
| 書誌情報 |
福山大学工学部紀要 en : The memoirs of the Faculty of Engineering, Fukuyama University 巻 45, p. 105-112, 発行日 2022-02 |
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